Вестерос — один из континентов мира Мартина. Государство, занимающее практически весь континент, носит название Семи Королевств.

География
Вестерос велик: путешествие из Дорна на Север, то есть через всю страну, занимает месяцы.  Исходя из карт и известной длины Стены в 100 лиг (~480 км), можно оценить протяженность Вестероса с севера на юг в 4500-4800 км, а с запада на восток — от 500 км на Перешейке до 1400 км в самом широком месте. Предположительная площадь Вестероса по этим расчетам составляет 4,5-5 млн. км². Эти оценки не включают в себя земли за Стеной, которые тянутся еще дальше на север, неизвестно, как далеко. Вестерос омывается четырьмя морями: Дрожащим морем, Узким морем – с востока, Закатным морем с запада, Летним Морем – с юга. Узкое море разделяет Вестерос и восточный континент, Эссос.

Семь королевств и Девять Областей
Семь Королевств - официальное название государства на континенте Вестерос, ограниченного с севера Стеной, а запада, юга и севера морями. Архаичное название «Семь Королевств» сохраняется по старой памяти, хотя по факту королевство в Вестеросе только одно. Столица Семи королевств расположена в Королевской гавани и правит страной король на Железном троне.

Земли: Север — крайний северный регион Семи Королевств, крупнейший по площади, хотя и относительно малонаселенный. С юга он граничит с Речными Землями на Перешейке, а северную его границу отмечает Стена.
Север когда-то был суверенным королевством, и Старки из Винтерфелла носили титул Королей Севера. После того как последний король севера Торрхен Старк преклонил колено перед Эйгоном они стали носить титул Хранитель Севера.Население Севера — потомки Первых Людей, а не андалов, и здесь все еще крепка вера в Старых Богов. По сути, поклонение Старым Богам в богорощах — официальная религия Севера.
Речные Земли — центральный регион Семи Королевств. Граничит с Севером, Западными Землями, Долиной, Королевскими Землями и Простором; кроме того, Речные земли имеют выход в Залив Железных Людей и Залив Челюсти. Эти земли видели множество войн, а границы Речных Земель претерпевали изменения больше, нежели любое из королевств Вестероса.
Железные Острова - группа островов на западе Вестероса; от материка острова отделены Заливом Железных Людей, а с западной стороны их омывает Закатное море. Сюда относятся острова: Большой Вик, Старый Вик, Оркмонт, Харлоу, Пайк, Соленый утес, Черная волна. На островах Пайк и Харлоу расположены два замка - Пайк и Десять Башен соответственно. По этническому составу на островах живут потомки местного населения и андалов. Господствующая религия – вера в Утонувшего Бога.
Королевские Земли- небольшая часть суши на юго-востоке Вестероса, именно там находится столица государства - Королевская гавань, кроме того в состав Королевских земель входит Драконий Камень, который является родовым замком Таргариенов. Граничат с Речными землями, Простором, Долиной Аррен.Главным городом является Королевская гавань - столица Семи Королевств.
Долина Аррен - Долина лежит на востоке Вестероса, и благодаря богатым природным ресурсам является одним из его богатейших королевств. Лорд Долины также носит титул Хранитель Востока.
Западные Земли — область на западе Вестероса, небольшой и холмистый, но крайне богатый и хорошо населенный регион. Западные Земли граничат с Речными Землями на востоке и Простором на юге; их западные берега омывает Закатное Море, а северные — залив Железных Людей. Близость Железных Островов на протяжении многих веков делала Западные Земли предметом набегов островитян. Горы на востоке и северо-востоке Западных Земель отделяют их от соседей.
Штормовые Земли — на севере Штормовые Земли граничат с Королевскими Землями, на юге с Дорном, а на востоке с Простором.
Простор — обширная область на юго-западе Вестероса, самый плодородный и самый населённый регион страны, уступающий по площади только Северу. Простор граничит с Западными и Речными Землями на севере, Королевскими и Штормовыми на востоке и Дорном на юго-востоке. С запада Простор омывается Закатным Морем. Простор тысячу лет враждовал с Дорном.
Дорн - крайний южный регион Вестероса, граничащий с Простором и Штормовым Пределом, отношения с которыми то и дело переходят в военные конфликты. Королевство имеет протяженные морские границы: на северо-востоке его берега омывает Дорнийское море, с востока — Узкое море, с юга - Летнее море. Особенность географического расположения в том, что от остальных земель Дорн отделен труднопроходимой горной грядой. Пограничные с Дорном горные земли Простора и Штормовых Земель именуют Дорнийскими Марками.
Земли за Стеной -обширные и малоизученные территории, лежащие к северу от Стены. Неизвестно, как далеко они тянутся на север и северо-запад. Это мрачная и холодная страна за краем света, где нет ни городов, ни дорог, ни лордов, ни законов. Здесь живут многие странные животные, давно вымершие во всем остальном Вестеросе — лютоволки, белые медведи, мамонты. Дрожащее Море омывает земли за Стеной на востоке, Ледовый Залив — на юго-западе, где находится так называемый Стылый Берег.